（1） 单作用气缸（利用压缩空气使活塞向一个方向移动）：只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回，通常借助于弹簧力，膜片张力（行程短），重力等。单作用气缸多用于短行程，其推力及运动速度均要求不高的场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。气体驱动使活塞向单向运动，包括柱塞式气缸、活塞式气缸、薄膜式气缸
（2） 双作用气缸（利用压缩空气使活塞向两个方向移动）双作用气缸指两腔可分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等，此类气缸使用最为广泛。
（3） 特殊气缸：缓冲气缸
（4） 组合气缸
组合气缸一般指气缸与液压缸想组合行成的气—液阻尼缸、气—液增压缸等。通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象，而液压缸采用的工作介质通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”或“自走”现象。把气缸和液压缸巧妙组合起来，取长补短，即可成为气动系统中普遍采用的气—液阻尼缸